アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳、以下 アイサンテクノロジー）はこの度、愛知県事業となる西尾市の名鉄西尾駅～西尾市歴史公園において実施される「生活・観光混在エリアにおけるＭａａＳ」をテーマとした自動運転の実証実験に協力しました。本実証実験は、自動運転の実用化に向け社会実装のあり方を技術面、運用面の両面から追求する実証実験となりました。
本事業実施主体である、株式会社NTTドコモ（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：吉澤 和弘）をはじめ、名古屋鉄道株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：安藤 隆司）、名鉄東部交通株式会社（本社：愛知県豊田市、取締役社長：大竹 宏）、株式会社メイテツコム（本社：愛知県名古屋市、取締役社長：犬塚 一広)、岡谷鋼機株式会社（本社：愛知県名古屋市、取締役社長：岡谷 篤一）、損害保険ジャパン株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：西澤 敬二）、そして、株式会社ティアフォー（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：武田 一哉）と共同で本事業に参画いたしました。
１．実証日程
2020年12月11日(金)から12月13日(日)まで
２．事業実施体制
（株）NTTドコモを核とする共同体で事業実施
（株）NTTドコモ、名古屋鉄道（株）、名鉄東部交通（株）、
（株）メイテツコム、（株）ティアフォー※、岡谷鋼機（株）※、損害保険ジャパン（株）※、アイサンテクノロジー（株）
※アイサンテクノロジー（株）の委託先として参画
協力 アイシン精機（株）、西尾市
３．ルート等詳細
起点：名鉄西尾駅 西口ロータリータクシー乗り場（西尾市住吉町４丁目１８）
終点：西尾市歴史公園駐車場 （西尾市錦城町２３１－１）の約950ｍのルート
4．車両概要
車両名 タクシー 「ＪＰＮ ＴＡＸＩ」
仕様
・自動運転システム「Autoware※※」および事前に取得する「高精度3Dマップ(3次元地図)」を使用して走行
・AutowarePC搭載、3D-Lidarを6台搭載
・自己位置推定、障害物認識(停止)、信号認識(カメラ・通信等)の機能を実装
※※Autowareは、The Autoware Foundationの商標です。
５．実施体制図
| 会社名 | 役割 |
|---|---|
| （株）ＮＴＴドコモ | ・事業統括、通信環境構築 ・コンテンツおよびサービスプラットフォームの提供 |
| 名古屋鉄道株式会社 | ・本プロジェクトの名鉄グループの窓口業務 ・WEBページでの経路検索や周辺店舗情報等の周知案内 |
| 名鉄東部交通株式会社 | ・実証実験車両の運行 |
| 株式会社メイテツコム | ・顔認証システムの導入 ・車載タブレットへのコンテンツ（QRコード・画像・動画）表示 |
| アイサンテクノロジー（株） | ・自動運転実証実験の実施 ・高精度3Dマップの作成等 |
| （株）ティアフォー | ・自動運転車両の提供、 ・自動運転に係る技術提供 |
| 岡谷鋼機（株） | ・実証実験の支援 |
| 損害保険ジャパン（株） | ・リスクアセスメント（事故の予防） ・走行中の安心見守り（事故の遠隔監視） ・自動運転車両向け保険の提供 |
今回の実験では自動運転タクシーを用い、市街地の公道を対向車や歩行者がいる状況で、道路幅の違う道路を含む約950mのルートを走行し、安全性能を検証しました。
セレモニーの様子です。愛知県 大村秀章知事は試乗後に「町でもあり、観光地でもある西尾の街中を自動運転とパーソナルモビリティーでぐるぐる回る、これが実用化していくといいかなと思う」と述べられました。
自動運転は約950mのルートを交通規制なしで実施しました。
【関連情報】
2020年12月12日 時事通信社
西尾市街地でタクシーの自動運転 愛知県、ＮＴＴドコモなどと実証
2020年12月11日 共同通信
自動運転タクシーを実験、愛知 NTTドコモ、安全性能を確認
https://this.kiji.is/710054783148244992
2020年12月11日 日本経済新聞
公道で自動運転タクシーを実験 愛知県、MaaSも想定
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOFD116L30R11C20A2000000/
2020年12月6日 Response.
生活・観光混在エリアでの自動運転タクシー 愛知県西尾市で実証実験を予定
https://response.jp/article/2020/12/06/341007.html
2020年12月2日 愛知県
【2020年度 自動運転社会実装プロジェクト推進事業】西尾市において自動運転タクシーのコンセプト車両を走行
～自動運転が創る地域の新たな「移動」と「活力」～
https://www.pref.aichi.jp/soshiki/sangyoshinko/2020-nishio-jidouunten.html