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2021年02月10日

経済産業省”地域新MaaS創出推進事業「塩尻型地域新MaaS×自動運転実証プロジェクト」におけるタクシー型乗用車を用いた「自動運転」公道モデル実証を実施しました

当社は、一般財団法人塩尻市振興公社を代表団体とする各実施主体と共に、2020年8月に採択された経済産業省“地域新MaaS創出推進事業”「塩尻型地域新MaaS×自動運転実証プロジェクト」における、タクシー型乗用車を用いた「自動運転」公道モデルの実証実験を2021年1月12日（火）～1月20日（金）の期間において実施いたしました。

【実証の背景】
塩尻市は、2つのJR駅を中心にそれぞれ形成された市街地とその周辺に点在する農山村地域からなるコンパクトな田園都市で、コミュニティバスを中心とした地域公共交通が運用されていますが、ドライバの担い手不足や、移動ニーズと路線・ダイヤとの乖離等の課題解決を行うことが必要となっています。タクシー型乗用車を用いた本実証実験を通して、実用的で公共交通に資する将来のLevel4の実用化を目指した取り組みを積極的に進めました。

【タクシー型乗用車を用いた「自動運転」公道モデル実証概要】
乗用車タイプ3台を利用した遠隔監視型自動走行（Level2）を公道で実証し、安全な運行の条件（ODD）、遠隔監視技術の実用性、安全性向上に必要な対策を継続的に検証いたしました。それら検証結果を経て、来年度に向け更に技術レベルを引き上げた走行の実現と将来の実用化を見据えた取り組みへと繋げます。

また、実証実験の実施に際しては、安心・安全な自動運転走行を支えるLevel Ⅳ Discovery＊ソリューションの各種サービスの導入や、5Gの利用検討およびITSスマートポールと連携したインフラ協調技術との連携を各パートナー企業と進めました。

◼ 走行経路
１．塩尻市役所ルート：塩尻駅⇔塩尻市役所（約 1.0km）遠隔監視自動運転（LV2／1:1および1:2）／非遠隔監視自動運転（LV2）
２．ワイナリールート：塩尻駅⇔桔梗ヶ原ワイナリーエリア（約 6.7km）非遠隔監視自動運転（LV2）

１．塩尻市役所ルート

２．ワイナリールート

ルート図の出典：一般財団法人塩尻市振興公社プレスリリース
http://kousha.shiojiri.com/wp-content/uploads/2021/01/02_20210113press2.pdf

◼ ITSスマートポールとのインフラ連携
ワイナリールート内の見通しの悪い交差点1か所において付近の既存電柱にセンサー等実験用機材を共架し、自動運転車両・一般自家用車・歩行者・自転車等に対してそれぞれの接近情報を共有することで、交差点進入時の安全性を高めるためのソリューションとして、スマートポールの必要性を検証しました。

図の出典：一般財団法人塩尻市振興公社プレスリリース
http://kousha.shiojiri.com/wp-content/uploads/2021/01/02_20210113press2.pdf

新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴う国の緊急事態宣言の発出や長野県の要請等を踏まえ、市民の皆様への感染リスクを最小限に留めることが最重要であるとの観点より、一般試乗を中止することにいたしました。一方で、試乗を伴わない技術実証については一部予定を変更し実施いたしました。

安心・安全な自動運転走行を支えるLevel Ⅳ Discovery＊ソリューションによる見守り風景です。東京から遠隔で見守りを行いました。

御馬越塩尻線「桔梗が原」交差点より西に位置する見通しの悪いT字路にて、スマートポールによる検証を行いました。

国内最先端技術となる1対2遠隔型自動運転走行を実施しました。写真は2台の車両がすれ違う様子です。

※「Level Ⅳ Discovery」は、損害保険ジャパン（株）、㈱ティアフォー、および、アイサンテクノロジーと共同開発するインシュアテックソリューションです。自動運転の走行前・走行中・トラブルまでを総合的にサポートすることで安全を支え、また、お客様に安心を提供します。
専用サイト：Level Ⅳ Discovery (level4-discovery.org)

2021年1月塩尻市自動運転実証プロジェクト(遠隔1対2）