当社は、愛知県による平成30年度「自動運転実証推進事業」において、実施受託者として選定されました。本事業において「遠隔型自動走行システム」等を搭載した車両を用い、自動走行システムの活用が想定される実環境の下で、遠隔型自動運転車両を同時に走行させる実証実験を行いました。
※愛知県による発表はこちらをご覧ください。
https://www.pref.aichi.jp/soshiki/sangyoshinko/h30-jidouunten.html
〇2019年2月9日～2019年2月10日
〇警察庁新ガイドライン対応遠隔型（公道）
〇愛知県一宮市住吉、1丁目、2丁目、大和町毛受、末広3丁目付近（KDDIネットワークセンター周辺）
［4G-LTE］起終点：KDDI名古屋ネットワークセンター
［5G］起点：街かど屋 終点：尾西信用金庫末広支店
〇路線距離約800m
【実証の目的】
本格的な人口減少と少子高齢化を迎え、地域においても、高齢運転者の増加や移動手段の減少といった多くの社会課題が顕在化しつつあります。将来の移動手段を確保するために自動運転技術や5GといったICTの利活用が注目されています。自動運転の高度化により、買い物難民やバス・タクシー運転手不足に対する市民の移動手段としての活用や観光促進や車産業振興にもつながることが期待されます。
【特徴】
本実証実験では、国内で初めて（※）一般公道において次世代移動通信システム「5G」を活用した遠隔監視型自動運転となり、2台の自動運転車（うち、1台に「5G」を搭載）の運転席を無人の状態としたうえで自動走行を行いました。また、自動走行にあたって、遠隔にいる1名の運転手が2台を同時に監視し、緊急時には制御を行いました。
（※）5Gを活用し一般公道における遠隔自動運転の実施
（2019年2月5日 KDDI調べ）
左が「4G-LTE」車両、右が「5G」通信の車両です。
2019年2月9日には、大村秀章愛知県知事と中野正康一宮市長に試乗いただきました。
公道上で自動運転車両2台がすれ違うパフォーマンスも行いました。
遠隔監視・操作席の様子
【各機関の役割】
アイサンテクノロジー株式会社（事業統括）
高精度3Dマップ更新･作成、アプリケーション作成、自動運転の実証、報告書作成
株式会社ティアフォー
自動運転ソフトウェア「Autoware」（※）の提供
（※）「Autoware」はThe Autoware Foundationの商標です。
5G自動運転車の開発
KDDI株式会社
4G LTE通信ネットワークの提供、および5Gエリアの構築・評価
車載通信機および遠隔管制卓とクラウドシステムをつなぐ通信システムの提供
株式会社KDDI総合研究所
5Gを活用した遠隔自動運転実現のためのシステム設計の検討と実装のサポート
損保ジャパン日本興亜株式会社
自動運転に係るリスクアセスメント
自動運転専用保険・サービスの開発検討
コネクティッドサポートセンターでの見守り提供
岡谷鋼機株式会社
自動運転事業の実用化検証支援
国立大学法人名古屋大学
モニター調査および取り纏め
【関連記事】
2019年2月15日 埼玉工業大学、全国初の5G等活用の複数台の遠隔監視型自動運転実証実験に協力（PR TIMRS)https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000014.000021794.html
2019年2月9日 国内初、5Gで複数台の自動運転車を遠隔監視…遅延が減ってより速く 愛知県一宮市で実証実験(Response)
https://response.jp/article/2019/02/09/318962.html
2019年2月5日［知事会見］【全国初!!】一宮市の一般公道において、5G等を活用した複数台の遠隔型自動運転の実証実験を実施します（愛知県）
https://www.pref.aichi.jp/soshiki/sangyoshinko/autorun-itinomiya.html
2019年2月5日 国内初、5G等を活用した複数台の遠隔監視型自動運転の実証実験の実施（KDDI株式会社）
https://news.kddi.com/kddi/corporate/newsrelease/2019/02/05/3599.html
Japan’s First Domestic 5G-Enabled Multi-vehicle Autonomous Driving Experiment to Be Implemented on Public Roads（KDDI株式会社）
https://news.kddi.com/kddi/corporate/english/newsrelease/2019/02/05/3650.html
2019年1月21日 報道発表 「『自動運転』実証実験の市民モニター募集」のお知らせ（一宮市）
http://www.city.ichinomiya.aichi.jp/shisei/houdouhappyo/1027329/1027331/1027818.html
【新聞掲載一覧】
2019年3月1日 朝日新聞（朝刊）『完全自動運転へ進む公道実験』
2019年2月15日 日刊自動車新聞『全国初 5Gを活用 遠隔監視型自動運転 愛知県が実証実験』
2019年2月11日 中部経済新聞（朝刊）『全国初の「5G」公道走行 愛知県が一宮で自動運転ｼｽﾃﾑ実験』
2019年2月10日 毎日新聞（朝刊）『全国初の5G自動運転実験 一宮の公道で県など』
2019年2月10日 読売新聞（朝刊）『5G回線使い自動運転 県や名大など一宮で実験』
2019年2月10日 中日新聞（朝刊） 『5G使い市街地を自動運転 一宮で実証実験、4G車両と比較』
2019年2月6日 日本経済新聞（朝刊）『5G回線で自動運転実験 愛知県、一宮の公道で』
2019年2月5日 中日新聞（朝刊）『複数の自動運転車 公道走行 一宮で9日に実験』
【Web掲載一覧】
「もうそこまできている ～5G×自動運転～」一宮市広報「I LOVE いちのみや」vol 467 (ichinomiya aichi japan )
国内初、5G等を活用した複数台の遠隔監視型自動運転 (KDDIofficial )
次世代通信システム5G使い 初の公道自動運転の実験(19/02/09) (ANNnewsCH)