南知多町（http://www.town.minamichita.lg.jp/main/ ）
行政目標：日本一人口密度の高い日間賀島の観光振興
南知多町自動走行実証実験 2016年9月23日（曇天）
日間賀島外周道路西港→日間賀島外周道路東港（1.5キロ）を実施いたしました。
自動走行社会の受容性を調査する目的として、日間賀島在住者35名に試乗頂きアンケート調査を行いました。
公道ルートを自動走行車両にて走行するための『高精度地図ADASmap』は以下のイメージです。
https://youtu.be/UIy5OaPm1e8
【実証実験実施結果】
漁業組合管理道路であり、地元の歩行者や二輪車が散見されたが、交通量が少ないことから時速40Km での自動走行を問題無く行うことができた。スタート地点の日間賀島西港すぐに急勾配の左折上り坂があり、チューニング（加速調整）に時間を要した。
また、前日が雨天であったため、大きな水溜りが数箇所存在し、減速・回避の経路生成に若干時間を要した。さらに、終点付近のカーブにおいて、 海へのレーザーの照射抜けが生じ、NDT（自己位置推定）が外れてしまうことがあったが、前日のチューニングにて回避し、 当日は問題無く完了した。
実証実験当日は南知多町長や行政関係者、報道関係者の参加もある中、多数のモニター調査を行うことができた。
【愛知県：今後の課題・施策の方向性】
島民の移動手段の確保及び旅館や民宿等が行う観光客の送迎サービスへの活用の可能性が考えられる。
【テレビ放映一覧】
NHK おはよう日本（2016 年10 月3 日月曜日）
NHK NHK ワールド
実証実験対象地域と実施日および行政目標
実地体制
