安城市（https://www.city.anjo.aichi.jp/ ）
行政目標：ショッピングセンター周辺の交通対策
安城市自動走行実証実験 2017年2月24日（曇天）
安城厚生病院～アピタ安城南店区間（2.8キロ）を走行しました。
【実証実験実施結果】
始点から終点まで問題無く自動走行を行うことができた。ただし、終点の「アピタ安城南店」周辺は、交通量が多く停車できない道路であったため、名鉄桜井駅に向かう交差点までルートを延長して実施した。全体的に概ね直線の道路であり、6箇所の信号認識と衝突回避機能・障害物認識機能について問題無く全線において行うことができた。ただし、前方の伴走車両を認識してしまい、自動的に緩いブレーキがかかる現象があったため、 機能制御の加減について課題を残した。実証実験当日は、安城市長始め、企業関係者の試乗体験を行った。
【愛知県：今後の課題・施策の方向性】
自動走行に対する市民の理解をさらに深め、タクシー事業者との連携による導入可能性や、「公共交通網計画」に自動走行によるデマンド交通を位置付けることによる、地域公共交通への導入の可能性が考えられる。
【Web 掲載一覧】
テレビ東京 夕方サテライト（2017 年2 月28 日火曜日）
実証実験対象地域と実施日および行政目標
実地体制
