大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり3団体の一般社団法人 大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり協議会（以下「大丸有協議会」）は、大丸有（大手町・丸の内・有楽町）エリアにおけるスマートシティビジョンで掲げる都市のリ・デザイン像に基づき、アイサンテクノロジー株式会社、三菱地所株式会社（大丸有協議会スマートシティ推進委員会委員長企業）、株式会社三菱地所設計と連携し、2022年1月22日（土）～25日（火）の期間、丸の内仲通り（東京都千代田区）にて屋内（建築BIMデータ）と屋外（３Dデジタルマップデータ）を統合した３Ⅾデジタルマップによるロボット走行環境形成の実証実験を実施しました。
期間中は、丸の内仲通りアーバンテラスに設置された指定のテーブルより、スターバックスコーヒー丸の内三菱ビル店への遠隔注文が可能となり、注文した商品をロボットがテーブルまで配送しました。大丸有（大手町・丸の内・有楽町）エリアで働くワーカーや、来街者を中心に約100人が、屋外のテラス席にいながら屋内店舗への遠隔注文とロボットによる配送を体験しました。
本実証実験は、❶屋外の３Dデジタルマップデータ（東京都）と、屋内のBIMデータ（建物所有者）から、屋内外を統合して構築した汎用的な３Dデジタルマップを利用して、ロボットが実際に走行可能かを検証すること❷2020年3月に策定・公表している「大丸有地区スマートシティビジョン・実行計画」の内の都市のリ・デザインに基づく”歩行者・モビリティ・ロボットが共存するウォーカブルな空間“の実現に向けた実用性を検証することを目的として企画したものです。
なお、本取り組みは、大丸有協議会を構成員とする大丸有スマートシティ推進コンソーシアムが7月に応募・8月に採択を受けた2021年度「国土交通省(都市局) ／スマートシティモデルプロジェクト（継続採択/3年目）直轄調査事業」の一環として実施し、アイサンテクノロジー株式会社は、高精度3次元地図の作成・自動運転配送ロボットの実走行を担当、三菱地所株式会社・株式会社三菱地所設計は三菱ビル・丸の内二丁目ビルにおける建築BIMデータ構築を担当し、連携して汎用的な３Dデジタルマップの構築を検証しました。
【ロボットの実走行実証実験概要】
名 称：屋内外を統合した3Dデジタルマップの構築によるロボット走行環境形成実証実験
実施主体：
| 一般社団法人大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり協議会 | 企画・全体総括 |
| 三菱地所株式会社 | スマートシティ推進委員会委員長企業・対象ビル所有 |
| 株式会社三菱地所設計 | 対象ビルにおける建築BIMデータ構築 |
| アイサンテクノロジー株式会社 | 高精度3次元地図の作成・自動運転配送ロボットの実走行 |
協力企業：株式会社ティアフォー（実走行用ロボットの提供）、損害保険ジャパン株式会社（ロボット走行におけるリスクアセスメント）、スカイファーム株式会社（デリバリーシステム提供）
走行期間：2022年1月22日（土）～25日（火）
走行時間：平日11:30～14:30、土日は11:30～16:30 ※アーバンテラス実施時間中
走行場所：丸の内仲通り（丸の内二丁目ビル前ブロック北側）ースターバックスコーヒー 丸の内三菱ビル店
走行速度：最大3km/h
＜走行したロボット＞
ロボット名：LogieeS-TC 1台
走行速度：最大3km/ｈ
走行距離：180ｍ
走行時間：1周約4分
本実証実験は、❶屋外の3Dデジタルマップデータ（東京都）と、屋内のBIMデータ（建物所有者）から、屋内外を統合して構築した汎用的な３Dデジタルマップを利用して、ロボットが実際に走行可能かを検証すること、❷2020年3月に策定・公表している「大丸有地区スマートシティビジョン・実行計画」の内の都市のリ・デザインに基づく”歩行者・モビリティ・ロボットが共存するウォーカブルな空間“の実現に向けた実用性を検証することを目的としています。
【関連情報】
2022年1月25日 日本経済新聞|映像
ロボットが屋内から屋外へコーヒー配達 丸の内で実証実験
https://www.nikkei.com/video/6293506430001/
2022年1月25日 物流ニュース
大丸有協議会／丸の内で外から店への遠隔注文とロボットの商品配送の実証実験
https://www.ryutsuu.biz/store/o012575.html
2022年1月25日（改） 一般社団法人大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり協議会
2022年1月22日（土）～25日（火）の期間中、丸の内仲通りにて屋内（建築BIMデータ）と屋外（３D都市モデルデータ）を統合した
３Ⅾデジタルマップによるロボット走行環境形成の実証実験を実施しました。
https://www.tokyo-omy-council.jp/topics/smartcity/1911/
2022年1月26日 ロボスタ
テラス席からスタバに注文、自律搬送ロボットが配達 約100人が丸の内で体験 三菱地所やアイサンが「デジタルツイン」で実現
https://robotstart.info/2022/01/26/mec-starbucks-autonomous.html
【製品のご紹介】
自動走行実証/実用化ソリューション
https://aisan-mobility.com/lineup/implementation/
自動運転システム開発ソリューション
https://aisan-mobility.com/mybusiness/system-development/
自動運転車両・システム構築
https://aisan-mobility.com/lineup/autonomous-vehicle-construction/