塩尻市、一般財団法人塩尻市振興公社、アルピコ交通株式会社、アイサンテクノロジー株式会社、株式会社ティアフォー、損害保険ジャパン株式会社、三菱電機株式会社、株式会社キャリエ・レゾ、EYストラテジー・アンド・コンサルティング株式会社、は、国土交通省の令和3年度地域公共交通確保維持改善事業費補助金に採択され、市内市街地の生活道路において「高度無人自動運転サービス（レベル４相当）」の社会実装を目指した実証実験を行いました。
１ これまでの実証実験とその背景
塩尻市は、人口減少・少子高齢化が進む中、市街地だけではなく、農村地域の暮らしも維持し、「まちなかの便利な生活」と「農山村地域のゆとりのある生活」を両立する「コンパクト・プラス・ネットワーク」の都市構造を目指しています。今後の高齢化社会において、高齢者を中心とした交通弱者の生活を守るためには、将来にわたって持続可能な地域交通を構築することが必要不可欠です。さらに、高齢運転者による事故防止の観点からも利用促進が重要と捉えています。
しかし、現状の大型バスによる定時定路線のコミュニティバス運行では、大型二種免許保有運転手の高齢化による担い手不足や、高齢者等利用者の移動ニーズ（便数、速達性等）との乖離による利便性の低下が課題となっています。そこで塩尻市では、令和２年度から自動運転及びAI活用型オンデマンドバスの実証実験を実施してきました。なお、AI活用型オンデマンドバスは、令和4年度からコミュニティバス路線の一部に置き換わり、本格運行を行っています。
２ 本事業実施の目的
本事業では、自家用車以外の交通手段を確保し、現状の公共交通の利便性と持続性等といった交通課題を解決するため、これまでの自動運転およびAI活用型オンデマンドバスを活用したMaaS実証実験により構築された官民・地域連携体制を活用し、市内市街地の生活道路における「高度無人自動運転サービス（レベル4相当）」の社会実装を目的としています。
また、社会実装に向けた準備として地域人材のみで自動運転車を運行できる体制の確立を目指し、地域交通事業者であるアルピコ交通株式会社および一般財団法人塩尻市振興公社が運営する自営型テレワーク事業「KADO」の地域人材へ技術移転を行い、保守点検を含む通常運行時及びトラブル発生時のオペレーションフローを確立することを目指しました。
３ 実証事業への参画企業
＜代表団体＞
長野県塩尻市
事業全体の企画、運営管理、進捗管理、参加団体相互の調整
＜業務委託団体＞
一般財団法人塩尻市振興公社
他自動運転実証・モビリティサービス事業との連携調整
アイサンテクノロジー株式会社
自動運転実証実験の実施、高精度 3次元地図の製作
株式会社ティアフォー
自動運転車両の提供、自動運転に係る技術支援
損害保険ジャパン株式会社
自動運転リスクアセスメント、自動運転専用保険の提供
三菱電機株式会社
停留所端末及び運行管制システムの提供
アルピコ交通株式会社
自動運転車両運行オペレーション
株式会社キャリエ・レゾ
伴走車両運行による自動運転車両の安全走行支援
EYストラテジー・アンド・コンサルティング株式会社
実証計画策定支援、実証実験の評価検証支援（主に経営面・社会受容性面）、効果測定支援
＜協力団体＞
日本信号株式会社
信号機情報連携機器設置、連携評価
株式会社プライムアシスタンス
走行中の安心見守り（事故の監視）
KDDI株式会社
通信ネットワークの構築、提供
名古屋大学未来社会創造機構モビリティ領域
高度無人自動運転の実装に向けたシステム開発や実証期間中における安全対策助言
塩尻志学館高等学校
敷地内走行及び停留所端末設置協力、生徒試乗協力
利用者は、各停留所に設置された端末機で行き先を指定して予約するもので、本システムは長野県内で初めての試みとなりました。
自動運転バスにセンサー8台とカメラ15台を搭載するとともに、遠隔監視システムにより、安全運行を行いました。
定員6名の乗り合いバスで、平日に一日あたり13便運行しました。
市民の皆様から、広くご意見を頂戴するため、無料で運行しました。
「快適だね。なかなか良いね」
「自動でこんなに走れるのはすごいなと思います」
「そんなに思ったよりも揺れないというか、スムーズに走っている気がする」
実証日を何カ月も前から楽しみにお待ち頂いた市民の方や周辺地域にお住まいの方も多くお越しになり、様々な世代の方より、忌憚のないご意見を頂戴しました。
Twitter長野県塩尻市（公式）@shiojiri_city のご紹介
【自動運転のヒミツ🤫②高精度3次元地図】
自動運転車両は高精度3次元地図と呼ばれる立体的な地図を使い、自分で位置を判断して走行しています。なんと！この高精度3次元地図は、塩尻で働く地域住民の方が製作しているんです。#塩尻市 #自動運転 #日本初 #世界初 pic.twitter.com/gh8g8onRBC— 長野県塩尻市（公式） (@shiojiri_city) January 13, 2023
引用URL：https://twitter.com/shiojiri_city/status/1613706844211654657
質問がありましたので補足です🙇♀️#KADO が #アイサンテクノロジー 様から高精度３次元地図の製作を受注しています。具体的には実測データを基に、高精度３次元地図の原型となる画像を作製してい
ます😀地域で作ったデータを元に走る自動運転バス、そんな取り組みは全国、いや世界でも塩尻市だけです！ https://t.co/CfjHqm5xvb— 長野県塩尻市（公式） (@shiojiri_city) January 13, 2023
引用URL：https://twitter.com/shiojiri_city/status/1613784967246655488