アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳）は、様々な交通課題の解決に寄与することが期待されている自動運転サービスの実現を目指し、国の規制緩和の動きに連動した最先端の遠隔型自動運転システムを含む実証実験を、全国に先駆けて積み重ねております。
本年度は、実運行において再現可能なビジネスモデルの構築を目指すことを目的とし、エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：丸岡 亨）を幹事会社とする共同体で愛知県より委託を受け事業実施をしております。
この実証実験の一環として、愛・地球博記念公園（長久手市）において、「園内バスルートでの自動運転バスによる運行」をテーマに、公園利用者等の移動手段を想定した実証実験を行いました。
本年度の特徴としては、愛・地球博記念公園において、大型バスによる自動走行を初めて実施しました（園内バスと同型のバスを使用。）。また、AI映像解析技術※２を活用し、園内の歩行者に対して音声によるバスの接近の注意喚起を行いました。
さらに、複数のカメラ映像を5Gにより伝送し、遠隔管制※３者がルート上の危険を検知し、遠隔管制室と車両との間でコミュニケーションを取り、事故等を防ぎました。その他にも、車両と歩行者の動きに関するシミュレーションを行い、自動運転バスと歩行者の安心・安全な共存の在り方を検証し、将来の園内における自動運転サービスの実装を目指しました。
１ 実施日程
2023年2月10日（金）から2月12日（日）まで、2月14日（火） 計4日間
２ 実施場所及び走行ルート
園内西ルートと園内管理道路ルートを運行
【園内西ルート】
園内バス西ルートの一部を走行し、歩行者と自動運転バスの安心・安全な共存の在り方を検証
【園内管理道路ルート】
樹木等によりGNSS※4の電波を検知しづらい環境においても、LiDAR(ライダー)※5で測定した周囲の情報と3Dマップとを照合して位置推定をする方式により自動走行を実施し、課題を抽出
※ 愛知県知事の試乗は、花の広場乗車、西駐車場下車
ルート詳細
S：出発点／G：終着点
園内西ルート
３ 使用車両
４ 実証実験の特徴
(1) 愛・地球博記念公園において大型バスによる自動走行を初めて実施
愛・地球博記念公園において、大型バス（現在運行中の園内バスと同型）による自動走行を初めて実施しました。
本実証実験では、交通事業者が運行を担当して、自動運転バス車内外の安全や運行面での課題抽出を行い、安心・安全な運行方法の確立を目指しました。
(2) 歩車混在環境におけるAI映像解析技術を活用した注意喚起
多数の歩行者による往来が見込まれる北1駐車場付近の走行ルート上にて、AI映像解析技術により周辺の歩行者の状況を分析し、自動運転バスの接近時に路側に設置したスピーカーから音声にて注意喚起を行うことにより、歩行者と自動運転バスの安心・安全な共存の在り方の検証を行いました。
(3) 5Gを活用した危険箇所リスクの検出
本実証実験では、走行ルート上や車両内外に設置した複数のカメラ（路側／車載カメラ）を5G等に接続して、運行状況を鮮明な映像により遠隔管制室にて監視し、遠隔管制室と車両との間でコミュニケーションを取り、事故等を防ぎました。
車載カメラには株式会社東海理化の提供する画像処理システムを活用することで、遠隔監視の複数画像を統合し、車両周囲の死角が少ない映像を伝送して、遠隔管制者の負荷を軽減しました。
路側カメラは、車両から死角になる場所や子供を含めた歩行者の移動が多い危険箇所に設置して有効性を分析し、将来の園内での自動運転サービスの実装に向け活用できるようにしました。
路側カメラにはENWA(エンワ)株式会社の提供する映像伝送システム「DiCaster(ディーキャスター)」を採用することで、専用の機材を用意することなく、スマートフォンにて高精細な映像を低遅延で伝送しました。
(4)車両と歩行者の動きに関するデジタル空間上でのシミュレーション（参考実証）
歩行者の自動運転車両に対する危険認知感覚に対応した回避行動をAIでデジタル空間上に再現し、歩行者が危険を感じない自動運転車両の走行速度・経路等を導き出すことのできるシミュレーションシステムの構築を目指しました。
具体的には、複数の走行パターンを収録した動画を被験者が視聴し、車両に対する「安全、危ない」といった危険認知感覚をＡＩにより数値化し、対応する歩行者の回避行動をパターン化します。次に、歩行者の往来が多く見込まれる交通環境をデジタル空間上に再現し、想定される歩行者の動きをシミュレーションしました。
今回の実証実験では、デジタル空間で想定した歩行者の動きと実際の歩行者の動きを比較することで、シミュレーション自体の有効性を検証しました。
５ 事業実施体制
エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社を幹事会社とする共同体で事業実施
協力会社
2月10日（金）の様子をお伝えします。当日はあいにくの雨模様となりました。
この日は、大村秀章愛知県知事が現地視察のため、お越しくださいました。
遠隔管制室の様子を見学すると共に担当者より説明を受けております。
走行ルート上や車両内外に設置した複数のカメラ（路側／車載カメラ）を5G等に接続して、遠隔管制室にて監視し、遠隔管制室と車両との間でコミュニケーションを取り、事故等を防ぐ試みを実施しました。
自動運転バス車両を背景に、関係者記念撮影
用語説明・補足
