Line Up
自動運転バス「Minibus」
都市部や地方都市含めた全国地域において公共交通等の維持確保が困難になりつつある今、課題解決手法の一つとして期待されている自動運転技術。
アイサンテクノロジーは、ティアフォーが生産する自動運転小型EVバス[Minibus]の販売と、自動運転実証実験のノウハウを凝縮した導入サービスを提供することで、全国各地域での自動走行プロジェクトを支援し、社会実装を加速させます。
Minibus
ホワイトレーベルMinibusは、自動運転機能に対応した電気自動車（EV）の生産を加速させる新たなソリューション「fanfare」のラインアップです。
ティアフォーは完成車メーカーと提携し、完成車メーカーから提供される車両に対して、ステアリングやブレーキ等の駆動系の電動化モジュールおよびレベル4水準の自動運転機能に対応した電気電子アーキテクチャを開発しました。これにより、後付けのソフトウェアによって、サービス提供時の自動運転機能を定義可能な設計にする事を実現することができました。
本車両が提供する電気電子アーキテクチャは、自動運転機能に特化したセンサーやコンピュータ、電動化モジュールに対して単一故障による制動不能や操舵不能を防ぐための冗長化設計を行っており、保安基準に適合可能な水準を満たしています。
製品仕様
| 車両名 | Minibus |
|---|---|
| 車長：車幅：車高 | 7,190mm : 2,320mm : 3,050mm |
| ホイールベース | 4,760mm |
| 乗車定員 | 25人（客席15席＋運転席1席＋立ち席9人＝定員25名） |
| 車椅子スペース | 1箇所 |
| 最高速度 | 35 km/h (手動時は70km/hで走行可能) |
| 航続距離 | 最長約150km |
| 最大等坂度 | 20% |
| 最小回転半径 | 7.9m |
| 充電出力(CHAdeMO) | 50kw |
| 充電時間(CHAdeMO) | 約2時間 |
| 充電出力(AC三相5線 400V) | 50kw |
| 充電時間(AC三相5線 400V) | 約2時間 |
| センシングデバイス | LiDAR / カメラ / RADAR |
| その他装備 | GNSSおよびIMU |
| 天候 | 晴れ、曇り、雨15mm以下 |
|---|---|
| 照度 | 1～10,000lux |
| 左折 | 走行可否 : 可能 |
|---|---|
| 右折 | 走行可否 : 可能 |
| 車線変更 | 走行可否 : 可能 |
| 障害物回避 | 走行可否 : 可能 |
| 対象認識 | 20cm立方体以上 |
| 白線認識 | 行わない |
| 標識認識 | 行わない |
| 信号認識 | カメラおよび信号連携（V2I） |
| MRM | 有り |
サポートメニュー
100か所以上で自動運転実証を実施してきたアイサンテクノロジーの経験を活かしたサポートメニューを準備。
導入場所や運行形態に応じた柔軟なサポートメニューのカスタマイズが可能。
■サポートメニュー 例
メンテナンス
- ソフトウェア ：
- システムモニタリング、自動運転ソフトウェア
- ハードウェア ：
- センサー、電子部品
運行管理
- 運行管理システム導入トレーニング
実証支援
- チューニング（調律）、ルート変更/拡張、テクニカルサポート
