Line Up
自動運転・安全運転支援用カメラユニット
HDR車載カメラユニット「C1」
車載カメラは、現在の先進運転支援システムソリューションの主要なセンサーの一部となっていることは広く知られているところですが、株式会社ティアフォーは、これまで手掛けてきた自動運転技術の開発や、全国各地の実証実験で得た知見とソフトウェア設計の技術を活用し、ハイダイナミックレンジの機能を有する自動運転・安全運転支援用カメラユニットの開発を進めてきました。
本カメラユニットは、将来の自動運転Level3やLevel4の実現に向けて強力な推進役となることが期待されています。
自動運転の実現に向けて当社は、ティアフォーが開発したHDR車載カメラの販売を手掛けると共に、ティアフォーの技術力と当社コンサルティングサービスのシナジー効果を追求し、お客様のニーズにお応えします。
自動運転システム用オープンソースソフトウェアAutoware※との互換性も高く、自動運転における認知、検知技術の更なる向上が期待できます。
※Autowareは、The Autoware Foundationの登録商標です。
カメラやその他のセンサーを登載した車両と連携するインフラ協調システム（スマートポール、監視システム等）においても本システムの活用が可能となります。
特徴
カメラ
- 車載品質のハードウェア
- 高画質
- ソフトウェアサポート（ドライバサポート・Autoware対応）
画質
ハイダイナミックレンジ性能
120dB相当の広いダイナミックレンジで、明暗差の大きな場面でも高画質な映像を撮影することができます。
高感度
広いダイナミックレンジを持ちながら、ノイズを抑えて高い感度を維持することが出来ます。
LEDフリッカー低減
近年増加するLEDを使用した交通設備のチラつきを抑制することができます。
（画像提供：株式会社ティアフォー）
製品概要
ハードウェア
- ギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)
- ハードウェアまたはソフトウェアのシャッタートリガ
- IP69K防水防塵
- 動作温度 -40 to 85°C
- さまざまなレンズオプション、反射防止/結露ハウジングオプション
- ASIL B 対応可能 (システムに依存)
イメージセンサー
- 2.5MP解像度
- 120dBのHDR
- LEDフリッカ低減
- 内蔵 ISP
- オンボードレンズ歪み補正
その他
- ソフトウェアサポート
- 自動運転システム用オープンソースソフトウェア Autoware対応
- Linuxカーネルドライバ対応
- ROS1 および ROS2 ドライバのサポート対応
参考例
① 物体検出用中型レンズ
② 遠隔監視用広角レンズ
ECU構成例
車載用途で広く採用されているGMSLインタフェースを用いることで、自動運転パーセプションのためのエッジコンピューティングシステムを容易に構築することができます。
ADLINK ROSCube-X
ADLINKと協力して、カメラトリガーの完全なハードウェア制御を可能にするキャプチャシステムを開発。これにより、複数のカメラと他のセンサー間で画像キャプチャを正確に同期をすることが可能になりました。
1台のROSCube-Xで最大8台のカメラと接続でき、4つのハードウェアトリガーを搭載したJetson AGX SoCのGPIOを使用して個別に制御できます。
NVIDIA Jetson AGX Developer Kit
GMSLアダプターボードを使用すると、最大2台のカメラをNVIDIA Jetson AGX開発者キットに接続することができます。
| 製品名 | C1 |
|---|---|
| イメージセンサ | Sony ISX021 |
| ISP | オンチップ（センサ内蔵） |
| シリアライザ | Maxim MAX9295A |
| 解像度 | 1920 x 1280 (2.5MPix) |
| シャッター方式 | ローリング |
| ダイナミックレンジ(dB) | 120 (最大) |
| フレームレート(fps) | 最大30 |
| LEDフリッカ低減 | 対応 |
| レンズ歪み補正 | 対応（ISP） |
| 出力画像形式 | YUV422 |
| 消費電力(W) | 1.7 (at 30fps, DC9-12V 入力 |
| 出力インターフェース | GMSL2（up to 6Gbps, Power over Coax） |
| 同期機能 | HW/SW triggering over GMSL2 |
| 防水、防塵グレード | IP69K |
| 動作温度(°C) | -40 から 85 |
| 機能安全レベル | ASIL B（システム依存） |
| ドライバサポート | Linuxカーネルドライバ、ROS1/2ドライバ |
| レンズ(HFOV / VFOV) | 標準(85°/56°)、広角(120°/77°) |
