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高精度位置推定システム Eagleye(イーグルアイ)

高精度位置推定システム Eagleye(イーグルアイ)

安価なGNSS受信機とIMUを用いた高精度な自車位置推定と
安定したレーンレベルの位置推定精度。

Eagleyeは、株式会社マップフォー(愛知県名古屋市)と名城大学目黒研究室との共同開発のIMU/GNSSを活用した、車両向け高精度位置推定システムです。

自動運転の技術には、自車位置の高精度な推定技術が必要不可欠と言われています。
特に衛星測位を利用した高精度な自己位置を実現するためには、従来では、高価なGNSSとIMU(加速度+ジャイロ計)が必要になっていました。

Eagleyeでは、安価なGNSS受信機、IMUを用いて高精度な自車位置推定を行うアルゴリズムにより、安定したレーンレベルの位置推定精度を実現しました。

Eagleyeの結果公開

Map IV, Inc.

Eagleye(イーグルアイ)実証事例

空港除雪の省力化・自動化に向けた実証実験に参加をいたしました

Eagleye(イーグルアイ)実証事例

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