アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳）は、様々な交通課題の解決に寄与することが期待されている自動運転サービスの実現を目指し、国の規制緩和の動きに連動した最先端の遠隔型自動運転システムを含む実証実験を、全国に先駆けて積み重ねております。
本年度は、実運行において再現可能なビジネスモデルの構築を目指すことを目的とし、エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：丸岡 亨）を幹事会社とする共同体で愛知県より委託を受け事業実施を行います。この実証実験の一環として、中部国際空港・常滑市りんくう町・常滑駅周辺において、空港利用者・観光客の周遊を促進することを想定した実証実験を行いました。
本年度は、一元的な遠隔管制※1の下での複数台運行をより実践的なものとするため、遠隔管制者がいち早く走行ルート上の危険を検知できるよう、5G※2・AI等の技術を駆使することで、車両のセンサーでは死角になる箇所の危険を回避することを特徴としています。
１ 実施日程
2022年10月28日（金）、 10月31日（月）から11月６日（日）まで 計8日間
２ 実証実験の概要
※ルート番号は、10月13日 愛知県の報道発表に準じます。
| ルート | A 市街地ルート |
| 経路 | 出発点 名鉄常滑駅(知多バス 半田・常滑線 ４番のりば) 経由 － 終着点 イオンモール常滑 距離 約3.5km |
| 試乗者等 | 愛知県知事 |
| ルート | F 市街地ルート |
| 経路 | 出発点 イオンモール常滑 経由 名鉄常滑駅 / 知多バス 半田・常滑線 ４番のりば 終着点 イオンモール常滑 距離 往路 約4.0km / 復路 約3.5km |
| 試乗者等 | 実証実験関係者 一般（事前予約は不要です） |
ルート詳細
S：出発点／G：終着点
※ 往路／復路があるルートは、経由地となるポイントを便宜上GとSに分けて表記
ルートA
ルートF
３ 使用車両
大型バス
試乗定員 13人
自動運転OS「Autoware※3」及び事前に取得する高精度3Dマップを使用して走行
４ 事業実施体制
下線は今年度新規参画企業
今回の実証実験における新たな試みとして、株式会社東海理化(本社：愛知県丹羽郡大口町 代表取締役社長：二之夕 裕美)が持つ、自動運転の遠隔監視に必要不可欠なカメラや映像の統合技術を用いて、常滑市りんくう地区を走行します。実運用において再現可能なビジネスモデルの構築を目指しました。
５ 一般の方の試乗について
(１) 日程
2022年11月3日（木・祝）、5日（土）、6日（日）
| ルート | 市街地 |
| 車両 | 大型バス |
| 自動運転システム構築企業 | アイサンテクノロジー株式会社、埼玉工業大学 |
| 試乗定員/便 | 13人 |
| 実施内容等 | ・イオンモール常滑⇔名鉄常滑駅間を往復で運行。 ・定時運行です。 ・往路／復路ともに、「ボートレース北」に一時停車します。 ・事前予約は不要のため、直接乗り場までお越しください。 |
常滑市市街地のイオンモール常滑と名鉄常滑駅間で、知多バスのボートレース北停留所を経由しました。
往路は約4キロ、復路は約3.5キロのコースが設定され、自動運転オペレーティングシステムと高精度3Dマップを活用しての走行となります。
走行中の様子です。
バス車内の様子です。コロナ禍のため、試乗人数を制限して走行しました。近隣住民やイオンモール常滑の利用者、自動車関係企業や交通事業者などの様々な方々がご試乗されました。
試乗された方々からは、「公道もイオンモール常滑の敷地も全て自動運転で驚いた」、「以前にも自動運転に乗ったことがあるが、技術向上が分かった」、「思った以上にスムーズな走行であった」、「制限速度に近い高速域、路上駐車や歩行者が多い環境でも不安は感じなかった」、「人が運転しているかのようであった」などの感想を頂きました。
乗車席側の画面モニターの様子
用語説明・補足
| ※1 | 遠隔管制 | 自動運転車両の運行を遠隔からの映像をもとに管理・制御すること。 |
| ※2 | ５G | 通信キャリアがサービスとしてスタートした第5世代移動通信システム。高速、大容量通信が特徴。 |
| ※3 | Autoware | 自動運転システム用オープンソースソフトウェア。The Autoware Foundationの登録商標。 |
| ※4 | ３Ｄマップ | 自動運転車両の走行経路の設定に用いられる３Ｄの地図。 |