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自動運転システム
開発ソリューション
自動運転に関わるアプリケーション、導入支援、運用サポートサービスを提供
当社は多種多様な、自動運転実証およびサービス運用を2016年より重ねており、その中で、個々のニーズに合わせた自動運転システム開発支援を、積極的に進めてまいりました。
自動運転システム開発においては、プロジェクトの各工程の品質の確保が重要な鍵を握ります。当社は、それぞれの段階に応じたソリューションラインナップをご用意しております。
自動運転車両の開発、改造では、どのような場面で、どのような車両を、どういったサービスで運行させるかの詳細をヒアリングさせていただき、ODDの定義から、自動運転用地図作成、センサーの搭載検討、車両架装、シナリオ評価、リスクアセスメントまでを、協力パートナーと共にサポートいたします。
- 要件定義
- ODD(運転設計領域)定義
- 地図作成
- センサー構成・設置検討・設計
- 車両架装、センサー取付等
- Autoware機能実装
- 車両適合・評価
- リスクアセスメント
- 実車運用シナリオ評価
- サービス実証
自動運転に関わるアプリケーション、
導入支援、運用サポートサービスを提供
自動運転システム開発ソリューションの特徴
自動運転に関わるアプリケーション、導入支援、
運用サポートなどのサービスを提供
自動運転車両開発・支援から、自動運転サービス導入支援まで、お客様の多種多様なニーズにお答えします。お客様のユースケースに合わせて、基礎部分の開発/構築はもちろん、必要な機能のみのインテグレーションも可能です。お客様の目的に応じたシステムをご提供いたします。
●自動運転車両のサービス基盤開発
自動運転車両にとって必要不可欠な基礎部分の開発/構築を行います。
●車両構築・システム開発各種
- ・各種センサー搭載車による走行環境のデータ収集
- ・車両自己位置の精度検証(GNSS・IMU・SLAM)
- ・自動運転システム開発・関連システム開発
- ・センサー搭載検討・設計
- ・車両架装・センサー取付(キャリブレーション)
- ・自動運転シミュレーター開発
●測量機材を用いたセンサーキャリブレーション
LiDAR等のセンサーの取付位置を最新の測量機材を用いて計測し、キャリブレーションパラメータの作成をサポートします。
車両構築例
詳しくはお問合せください。
自動運転車両のサービス基盤開発
- ①タクシー型
- ②自動運転シャトル型
- ③ワンマイルモビリティ
- ④物流用小型モビリティ
自動運転車両以外にも、データ収集専用の車両構築にも対応しています。
ご指定の機材があれば、各センサーとの時刻同期も対応したデータ収集も行います。
※Ros非対応のセンサーについては、ドライバー等のSDKのご提供がない場合は、対応できない場合があります。