自動運転車両・システム構築

自動運転車両開発

車内外監視システム

株式会社東海理化とアイサンテクノロジーが共同開発した車内外監視システム。自動運転バスの安心・安全な運行管理に必要な遠隔監視システムでは、車両で撮影された映像をモバイル回線(5G,LTE等)を介して管制センターに伝送し、監視を行いますが、その際に課題となる回線速度による映像伝送の遅延やデータ圧縮による画像劣化に対し、撮影された映像を画像処理技術により統合化することで、高画質で遅延のない伝送が可能となります。この画像統合技術を活用し、監視に適した映像を提供することで、自動運転バスの安心・安全な遠隔監視を支援することができます。

遠隔監視画像には、画像処理を実施して、各カメラの画像を統合した車両全周囲の1枚画像を使用します。統合することにより、画像の重複部分が減り、画像容量を削減することが可能になります。また、統合画像から表示範囲を切り出し様々な方向への視点で見ることができます。

セーフティドライバーHMI

自動運転車両の走行状態を可視化したシステムになります。
車両の制御状態(アクセル、ブレーキやハンドル角など)から信号認識の状態や障害物検知の情報など自動運転に必要な情報をドライバーや車内にわかりやすく表示します。

このシステムにより自動運転レベル2では運転手が必要に応じて手動に切り替えたり、現在の走行状態をモニタリングします。
運転席だけでなく、車両後方にも本システムを表示することで自動運転レベル4時の保安員による監視にも活用が可能です。

高精度除雪支援ソリューション

高精度3次元地図と除雪ガイダンスとを組み合わせた除雪支援ソリューション。 除雪作業を高精度地図と高精度ガイダンスシステムにて支援いたします。

除雪ガイダンスシステム

株式会社三英技研が開発した除雪ガイダンスシステム

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