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高精度位置推定システム Eagleye（イーグルアイ）
安価なGNSS受信機とIMUを用いた高精度な自車位置推定と
安定したレーンレベルの位置推定精度。
Eagleyeは、株式会社マップフォー（愛知県名古屋市）と名城大学目黒研究室との共同開発のIMU/GNSSを活用した、車両向け高精度位置推定システムです。
自動運転の技術には、自車位置の高精度な推定技術が必要不可欠と言われています。
特に衛星測位を利用した高精度な自己位置を実現するためには、従来では、高価なGNSSとIMU(加速度+ジャイロ計)が必要になっていました。
Eagleyeでは、安価なGNSS受信機、IMUを用いて高精度な自車位置推定を行うアルゴリズムにより、安定したレーンレベルの位置推定精度を実現しました。
Eagleyeの結果公開
Eagleye（イーグルアイ）実証事例
空港除雪の省力化・自動化に向けた実証実験に参加をいたしました
