バックパック型3次元マッピングシステム「SEAMS（シームス）」

屋内・森林調査などで機動力を発揮

SEAMSは、バックパック型の本体に、3次元レーザースキャナやカメラ、各種センサーを搭載し、歩きながら周囲環境（全周360度）の3次元点群データを取得するシステムです。SLAM技術^※を用いているため、GNSS による位置情報が得られない場所でも、正確な位置情報を取得します。

バックパック型で機動性に優れている為、車両が進入できない悪路や走行が難しい場所、また計測機器の設置が困難な場所や、人の往来が激しい都市部などの計測にも対応が可能です。

※SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)とは、レーザ点群の特徴点をマッチングして、自己位置と点群を同時に推定する技術の意で、屋内などの環境でも自己位置推定を行うことができます。
2022年6月27日に国土地理院から「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」（https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/lidarslam/index.html）が公開されました。
今後、SLAM技術を用いた計測技術の普及・拡大が期待されています。

3次元データ取得活用事例

■都市部調査（車両走行困難箇所）

歩道の計測
公園・遊歩道の計測
都市部狭隘道路の計測
史跡調査

■工場、施設内関連

自動運転のマップ作製
施設・工場の計測

■森林・河川調査

森林調査

特長

WingEarth（ウイングアース）を用いての
3次元地図作成イメージ

WingEarth製品紹介ページ

製品仕様

商品コード	SEAMS
LiDAR	測定距離： 0.3〜120m 測定点数： 640,000 point/sec FOV： 水平360°（＋15°〜-16°） 精度： ±1cm
GNSS	精度（RTK）： 水平0.6cm＋0.5ppm 垂直1cm＋1ppm
IMU	シャイロレンジ： ±500°/sec
カメラ	画素数： 4.92MP（2,560×1,920）
ストレージ	ポータブルSSD
I/O(dB)	USB端子 ×2（USB2.0規格,Type-A） HDMI端子 ×1
OS	Ubuntu Linux OS
出力ファイル	点群ファイル（.csv方式）
重量	11.2kg（バッテリ2個使用時）
外形	幅285mm×奥行き170mm×高さ900mm （センサ部含む）
環境条件	屋内/屋外（簡易防滴）
動作温度	0〜55℃
動作時間	最大3時間30分（バッテリ2個使用時）
付属品	・マキタ リチウムイオンバッテリ14.4V 6.0Ah ×2 ・マキタ リチウムイオンバッテリ充電器×1 ・Samsung外付けSSD　TS 500GB ・SIMカード10GB分（最大6ヶ月間）

• 3D LiDAR、IMU、
  GNSS、カメラを搭載
• 場所を問わず、計測可能
• 耐振動性
• 軽量
• コンパクト
• 直感的なUI