高精度3次元地図と
その利活用

高精度３次元点群・地図は、自動運転、ドローンの運行管理、防災分野など、多様な分野において活用が期待され、取組が進められています。

高精度な3次元情報を取得するには、まず現実世界を高精度に計測する必要があります。一般的に1点ずつ計測をする測量とは異なり、広範囲を一度に計測する手法での計測を行います。

その方法として、MMS（Mobile Mapping System：モービルマッピングシステム）と呼ばれる3次元計測システムが用いられており、レーザー光（LiDAR）、カメラ、人工衛星（GNSS）情報、慣性計測装置（IMU）などで構成される計測システムを用いて、道路の形状や車線情報、道路標識、横断歩道などさまざまな周辺環境情報を記録した3次元データを取得し、そこから高精度な3次元データを作成することができます。